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协作机器人产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

协作机器人TCR系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为先进的六关节驱动式,负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能。

该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户,可以方便灵活的编程调试,快速安装部署和良好的售后维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑,手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医疗等非传统工业领域使用,是未来机器人的发展方向之一。


  • 主要特征

1.创新的机械结构构型设计和极具特色的外观设计
2.先进的拖动示教和碰撞检测功能
3.便利和快速的现场安装和调试
4. 用户界面简洁直观,操作简单有效
5. 支持Visual Studio直接编程
6. 支持安装自定义软件
7. 支持远程协助
8. 提供大量应用教程和范例程序


  • 参数指标

  • 名称

    TRIOWIN-TCR5

    构造

    串联六关节

    工作范围

    800mm

    自由度数

    6

    最大关节速度

    180o/S

    最大TCP速度

    1m/s

    最大负载重量

    5kg

    机器人本体重量

    20kg

    重复定位精度

    + 0.1mm

    驱动方式

    EtherCAT-CANOpen

    电源供电

    220V AC 50-60Hz

    工作温度

    0-50oC

    编程

    图形用户界面,基于Windows的C#编程环境

    控制柜尺寸

    长:650mm        宽:250mm      高:550mm

    输入输出

    8DI(机器人自带)/8DO(机器人自带)/16DI(机器人外部)/16DO(机器人外部)/2AI(选配)/2AO(选配)

    通信方式

    EtherCAT/

    CAN/

    TCP/IP/

    SerialPort

    视觉(选配)

    50万/200万像素黑白相机


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