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AGV移动机器人
平板式重载AGV产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

产品介绍
TMR平板式重载系列是沃迪新一代全向平板式重载AGV产品线,产品载重可自由定制,范围可达5-200吨,满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术,让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统,可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化,让搬运具有更高的适应性与灵活性。
重载AGV的使用,可替代大型货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。

产品特点
1.TMR-5~200TL,自装卸功能,安全、灵活运动,智能导航与调度。
2.激光导航,有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动,承载更大的载重。


产品参数

参数

额定载重(可定制)

5 Ton

10 Ton

30 Ton

50 Ton

80 Ton

100 Ton

150 Ton

200 Ton

尺寸

(可定制)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W3000 * H750 (mm)

L6000 * W3200 * H800 (mm)

L7500 * W3200 * H800 (mm)

L8000 * W3200 * H800 (mm)

自重

2 Ton

3 Ton

8 Ton

10 Ton

14 Ton

16 Ton

18 Ton

20 Ton

轮组

2+2

4

4

4

6

4

6

8

顶升高度

150mm(升降运动)

导航

导航方式

激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航

导航精度

±10mm(因导航方式有所差异)

停止精度

±10mm

移动

空载速度

0~0.6m/s

满载速度

0~0.5m/s  

运动形式

全向(直行\横行\斜行\驾驶模式\定点回转)

通过性能

过坡能力

≤6%

过坎能力

≤40mm

过沟能力

≤40mm

控制方式

手动控制

专用无线遥控器控制

自动控制

 依据工艺规划,系统自动规划路线

工作环境

工作温度范围

-5℃至50℃

噪声

<75dB

通信

有线连接

Ethernet

无线连接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按钮

*4

声光报警

支持

激光雷达

选配

防撞触边

选配

视觉

选配

电池

电池类型

三元锂电池

电池容量

48V/160Ah

48V/240Ah

324V/110Ah

324V/130Ah

324V/150Ah

324V/160Ah

324V/180Ah

324V/200Ah

充电规格

48V/30A

48V/30A

380V/40A

380V/40A

380V/50A

380V/50A

380V/50A

380V/50A

充电时间

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

0%~100% 4小时,15%~95% 2小时

额定续航

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

12小时内,40%工作比例

电池寿命

满充满放1500次

手动充电

支持

自动充电

选配



产品优势
采用双舵轮组结构,整车拥有全向行驶的灵活能力。
液压悬挂自适应调整,车身拥有6%的爬坡能力和40mm过坡过坎能力。
多车联动控制技术,使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。
部署灵活,内置动力并支持多模式导航,配合调度系统可实现全厂工程方案。
内置重心监控系统及外置3D防撞系统,确保满载运输过程的万无一失。


软件系统

重载AGV.jpg




客户案例:冶金方面
「TMR-5T案例产品描述」
大型设备生产加工企业在生产过程中,物料的转运一直是生产过程的重要环节,有数据表明物料转运占据大型设备生产一半以上的时间。国内某大型制造企业应用场合对于转运车存在如下挑战:
1、导航转运方式能够满足跨车间(室内+室外)的运载能力;
2、运载平台结合不同的载具能够适应装载板类、卷类、箱体类等多种异形货物;
3、运载平台能够具备跨越斜坡、沟坎的能力;
4、确保运输行驶过程的绝对安全。

重载型AGV.jpg


「TMR-30TL案例产品描述」
冶金生产企业存在着大量的不同工位间锭制品及卷制品的转运需求。它需要转运车体克服以下挑战:
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶;
2、生产场地空间有限,需要车体运动灵活且足够安全,运输路线能够人车混用;
3、冶金制品重量较大,运输过程中保证足够安全,减少物件滑落隐患;
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题,需要与人保持安全距离,能自主在车间运行;
为此,我司的TMR-30TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求,目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。

重载AGV车.jpg平板重载AGV.jpg
重载AGV搬运车.jpg沃迪重载AGV车.jpg


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