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AGV移动机器人
悬臂式重载AGV产品介绍
电话:021-37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

TMR悬臂式重载系列是沃迪针对钢铁行业、有色铝加工业及其他重型卷材内产品转运打造的新一代重载AGV产品线。产品载重可自由定制,负载范围最大可达30吨,满载行驶速度最高可达1m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术,让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统,可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化,让搬运具有更高的适应性与灵活性。
TMR悬臂式重载系列重载AGV产品可广泛应用于各种卷类产品,如钢卷、铝卷、线卷、纸卷等产品的厂内物流转运方案。


产品参数

参数

额定载重(可定制)

15Ton

30Ton

尺寸(可定制)

4250mm*2750mm*3685mm

5000mm*3000mm*3750mm

自重

8Ton

10Ton

轮组

2+2

2+2

顶升高度(可定制)

1200mm

导航

导航方式

激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航

导航方式

±10mm(因导航方式有所差异)

停止精度

±10mm

移动

空载速度

0-0.8m/s

满载速度

0~0.5m/s

运动形式

前进后退转弯

通过性能

过坡能力

5%

过坎能力

≤40mm

过沟能力

≤40mm

控制方式

手动控制

专用无线遥控器控制/调度系统控制

自动控制

依据工艺规划,系统自动规划路线

工作环境

工作温度范围

-5℃至50℃

工作温度范围

<75dB

通信

有线连接

Ethernet

无线连接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按钮

*4

声光报警

支持

激光雷达

选配

防撞触边

选配

视觉

选配

电池

电池类型

三元锂电池/磷酸铁锂

电池容量

324V/60AH

充电规格

380V/220V

充电时间

0%~100% 3小时,15%~95% 2小时

额定续航

12小时内,40%工作比例

电池寿命

满充满放1500次

手动充电

支持

自动充电

选配


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*TMR-15TF案例产品描述
冶金行业、高分子材料等行业存在着卷材转运的厂内外物流的需求。其厂内外的应用需要克服以下挑战:
1、能够适配不同高地卷材载具,移动设备能自动实现卷材的上下料;
2、能实现卷材的跨车间或车间内的自主导航能力;
3、悬臂及车身带有防碰撞系统,保障设备绝对安全;
4、具有一定的越障及过沟坎能力。
为此,我司的TMR-15TF产品特性很好的契合卷类产品的使用需求,目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。


*TMR-30TF案例产品描述
冶金行业的热轧、冷轧、裁剪及后段包装的工序间存在着卷材转运的厂内外物流的需求。物流运输车一般需要配合厂内的高架库及平面库使用,其厂内的应用需要克服以下挑战:
1、能够适配不同卷材载具,移动设备能自动实现卷材的上下料;
2、能接受系统的指令,实现卷材在车间内的自主导航能力;
3、悬臂及车身带有防碰撞系统,保障设备绝对安全;
4、依据生产节拍,自主规划充电时间(机会充电)。
为此,我司的TMR-30TF产品特性很好的契合卷类产品的使用需求,目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。

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