整线布局

沃迪智能拥有成熟的技术团队，为客户定制整线方案。凭借沃迪在白酒行业的丰富经验，前期可输出整线平面图、立体图及3D仿真动画等，依靠专业软件模拟产线运行过程，将产线效能充分发挥。
沃迪智能可为客户打造一站式白酒智能包装生产线，涵盖全自动包材上料、包材检验、自动化罐装、装盒、装箱、码垛、过程检验及智能仓储等全系列解决方案，提高生产效率的同事，也优化了日益上涨的人工成本。

重点案例——沃迪智能牵手茅台-助理白酒行业智能升级
沃迪智能为贵州茅台集团建设了一条专用于普通飞天茅台酒包装的全自动化生产线，设备选型遵循先进、实用的原则，采用自动化与信息化技术提升产能和质量控制水平，配备自动化与数字化技术，增设多重自动化检测技术，优化生产管理；通过检测和拦截各类不合格品，更大程度管控包装生产的质量，使得产品入库产能达到每小时 12,000 瓶。
此包装示范整线包含瓶身处理、灌装、干燥密封、贴标喷码、装箱码垛AGV入库、检测设备及运输系统等先进处理操作，充分融合机器人、视觉检测在线质量追溯、远程运维等先进技术，大幅提升生产柔性和可扩展性等优势，保证生产线的智能化、信息化和适应性，建设白酒行业高质量数字化车间，与茅台集团一起打造白酒行业数字化转型的产业标杆。

核心设备
卸瓶设备
• 广泛用于白酒、饮料等行业；
• 产能可达8000~42000瓶/时；
• 配套于生产线对各类空瓶、空盒等包材进行全自动卸垛、输送；
• 卸垛后配有多排缓冲平台，不仅可以对空瓶进行缓存，且可以使空瓶能保持一定间距，不发生碰撞；
• 自动化程度高，操作简单，便于生产线操作员操作；
• 产品切换换产，抓手一键式解决方案。

机器人卸垛（空瓶、礼盒）	低位空瓶卸垛机

灌装封口设备
• 产能可达8000~42000瓶/时；
• 电子阀灌装，灌装精度±1ml；
• 在线CIP清洗功能；
• 进出料自动检测；
• 无瓶保护功能；
• 瓶盖上盖通过机器人上盖系统实现。

吹干机
• 整机采用304不锈钢制作，符合食品卫生要求；
• 采用蜘蛛手技术，性能稳定，吹干效果好；
• 能耗低，是目前酒类包装生产线上理想的风干设备。

贴标机
• 额定产能可达8000~42000瓶/时；
• 可根据产品标签数量需求配备多个标站，做到不停机换标；
• 通过安全机电离合装置连接，在堵瓶时防止对瓶子和压瓶头的损坏；
• 整机速度自动根据进瓶速度自动调整。

柔性缓冲（FIFO无压力缓冲平台）
• 通过伺服电机驱动，自动匹配产线速度；
• 多通道自动分配，先进先出原则；
• 满台自动检测功能；
• 柔性分道设计，确保产品间无压力输送；
• 快速分道器进料，进出料自动监测功能。

空瓶微裂纹检测机
• 设备检测精度高、使用寿命长；
• 检测精度：渗漏通道宽度≥1um，检测率＞99%，误踢率≤0.5%；
• 不合格品在线剔除功能，自动化程度高。

空瓶检测机
• 产能8000~24000瓶/时;
• 通过视觉检测技术，可以对瓶口、瓶底、360度瓶身进行全方位检测；
• 对瓶身关键信息（酒精度、容量等）进行检测；
• 设备后配有自动剔除设备，在线对不合格品进行剔除。

微渗漏检测机
• 通过密闭腔室的真空压力衰减变化来检测包装容器是否存在漏点等缺陷；
• 基于CCIT真空无损检测，对于品质有绝对的保证；
• 在线回转式检测，不停机，效率高。

贴标、喷码检测机
• 产能8000-24000瓶/时；
• 后端配备有柔性剔除器，通过PLC信号将不合格品在线剔除；
• 可自动识别贴标有无、残标/破标、喷码有无、喷码缺失等，检测精度高。

装盒机
• 产能10000-24000盒/小时；
• 装盒机包含以下几大功能模块：磁悬浮盒体定距定速装置、盒托定距定速装置、升降抓瓶机构、回转夹持输送机构、扣入上盒体机构和控制系统；
• 实时监测各模块运行的力矩、电流、温度等参数。

装箱机
• 白酒自动装盒机是我司自主研发新型产品，结合现有白酒包装
特点如礼盒、外箱、手提袋、隔板、合格证、说明书等多种功能一体式装箱。
• 特点：以沃迪工业机器人为核心，机器人通过简单的机械结构来替代传统复杂的机械结构，采用模块化、标准化设计，双伺服输送模块、抓手模块、框架模块，根据客户需求快速搭建系统。

码垛机器人及周边设备
• 码垛理料编组柔性设计，满足不同产品规格的快速换产;
• 采用差速编组，解决了转箱过程对酒瓶的冲击；
• 码垛机器人采用卷帘式抓手层抓。

AGV输送系统
• 自主导航定位，采用激光SLAM导航、视觉导航等技术实现精确定位；
• 柔性运动控制，采用全向舵轮驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；
• 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

信息化、智能化
2020年8月，沃迪与西门子签署数字化战略合作协议，在数字化项目和智能工厂设计、搭建等领域开展合作，建立长期战略合作关系。
西门子以先进的技术和丰富的应用经验，在世界各地不同环境条件下提供优秀的产品和解决方案，沃迪与西门子合作共同开发了全集成自动化和驱动解决方案。