汽车零部件上下料解决方案
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上下料解决方案

沃迪智能装备上下料自动化方案实现了对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的生产制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。系统主要组成部分有:机械手或专机系统、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合。

在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。

上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。生产线控制系统功能:

1)对机器人运行轨迹进行编程;

2)对各部分机构独立操作;

3)提供必要的操作指导及诊断信息;

4)能协调机器人与机床之间的工作过程;

5)控制系统具有丰富的I/O口资源并且可根据需要拓展;

6)多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断;

7)可实现对生产产品的过程追溯。

沃迪智能装备的全自动化上下料生产线解决方案将助您将实现:

1)生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

2)工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

3)提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
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