PicKING型拾捡机器人
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PicKING型拾捡机器人
  • 产品描述
  • 工作效率
  • 技术参数
  • 组件参数
  • PicKING拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计,保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能:增大工作空间;改善加速度和速度;增强四边形结构的刚性;有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
  • * 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
  • * ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
  • * 低成本维护,通过网络可以远程监控维护
  • * 智能化、多角度视觉控制

标准行程循环周期 长行程循环周期
重量(kg) 效率(sec) 效率(sec)
0.1 0.30 0.46
1.0 0.36 0.47
2.0 0.37 0.52
4.0 0.41 0.58
6.0 0.43 0.61



产品型号

PicKINGTDR4006-1300

控制轴数

4

动作范围

  • 直径(Diameter):1300mm
  • 高度(Height):276mm

重复定位精度

±0.05mm

负载重量

6Kg

最大速度

200/分钟

最大加速度

150/

机器人重量

128Kg

驱动方式

电气驱动

工作条件

环境温度(Tempreture):0-45°C

环境湿度(Humidity):通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)

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产品目录
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