TDR系列并联机器人
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TDR系列并联机器人
  • 产品描述
  • 产品特点
  • 技术参数

沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人,可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

  • 结合多角度视觉系统,随机抓取流动的混合产品,能偶高效、低耗、精准地高速完成产品的整理、分类、拾捡、装箱,真正实现生产车间全过程的智能化、无人化、绿色化,安全防护装置设计周到,防护可靠。
  • 具有重量轻、运动速度快、效率高等特点,能够实现物料快速分拣、多样化智能拾取和装配,被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。
  • 自由度:3+1*
  • 防护:IP65
  • 噪音水平:<68db
  • 重量:65kg
  • 旋转轴:可选
  • 工作范围:¢1100mm*250mm
  • 旋转轴:angle unlimited,max.2Nm
  • 有效负载:max.3kg
  • 往返速度:max.150ppm
  • 重复角度精度:+/-0.3º
  • 重复定位精度:+/-0.1mm
  • 路径Z1*Y*Z2


产品型号 TDR3103-1100 TDR3108-1600 TDR2030-1000 TDR2040-1000
控制轴数 4轴 4轴 2轴 2轴
动作范围

直径:1100mm

高度 :250mm

直径:1600mm

高度:350mm

长:1000mm

宽:342mm

长:1000mm

宽:342mm

重复定位精度 +0.1mm +0.8mm +0.1mm +0.3mm
负载重量 3kg 8kg 30kg 40kg
最大速度 150次/分 100次/分 50次/分 40次/分
机器人重量 85kg 165kg 80kg 300kg
驱动方式 电气驱动
工作条件

环境温度:0-45摄氏度

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)


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