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复合式AGV
TMR500-HB是一款复合型机器人，集移动平台和机械臂于一体，可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区，机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中，机械臂均可进行作业，有极高的工作效率，实现了柔性生产和装配。
TMR500-HB是一款复合型机器人，集移动平台和机械臂于一体，可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区，机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中，机械臂均可进行作业，有极高的工作效率，实现了柔性生产和装配。
▪ 激光SLAM导航，无轨行走，毫米级定位；
▪ 物料双向转运，部署简便；
▪ 智能避障，自动高效；
▪ 适配主流机械臂；
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车体 |
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长 x 宽 x 高 |
900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H) |
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自重 |
150kg |
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额定载重 |
100kg |
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导航 |
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导航方式 |
激光导航 |
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性能 |
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最大速度 |
0.8m/s |
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导航精度 |
±10mm |
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重复精度 |
±5mm |
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环境 |
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工作温度范围 |
-5℃~50℃ |
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通信 |
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CAN |
CANopen |
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无限局域网 |
802.11b/g/n/ac |
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安全 |
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安全防护 |
光电/安全激光/防撞触边 |
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手动 |
急停按钮 |
