TMR平板式重载系列是沃迪新一代全向平板式重载AGV产品线，产品载重可自由定制，范围可达5-200吨，满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。
重载AGV的使用，可替代大型货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。
▪ TMR-5~200TL，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。
▪ 激光导航，有反光板或者无反光板。
▪ 激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
▪ 多车联动，承载更大的载重。
| 参数 | ||||||||
| 额定载重(可定制) | 5 Ton | 10 Ton | 30 Ton | 50 Ton | 80 Ton | 100 Ton | 150 Ton | 200 Ton |
| 尺寸(可定制) | L5500*W2500*H 750 (mm) |
L5500*W2500*H 750(mm) |
L5500*W2500*H 750 (mm) |
L5500*W2500*H 750(mm) |
L5500*W3000*H 750 (mm) |
L6000*W3200*H 800(mm) |
L7500*W3200*H 800(mm) |
L8000*W3200*H 800(mm) |
| 自重 | 2 Ton | 3 Ton | 8 Ton | 10 Ton | 14 Ton | 16 Ton | 18 Ton | 20 Ton |
| 轮组 | 2+2 | 4 | 4 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 |
| 顶升高度 | 150mm(升降运动) | |||||||
| 导航 | ||||||||
| 导航方式 | 激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航 | |||||||
| 导航精度 | ±10mm(因导航方式有所差异) | |||||||
| 停止精度 | ±10mm | |||||||
| 移动 | ||||||||
| 空载速度 | 0~0.6m/s | |||||||
| 满载速度 | 0~0.5m/s | |||||||
| 运动形式 | 全向(直行\横行\斜行\驾驶模式\定点回转) | |||||||
| 通过性能 | ||||||||
| 过坡能力 | ≤6% | |||||||
| 过坎能力 | ≤40mm | |||||||
| 过沟能力 | ≤40mm | |||||||
| 控制方式 | ||||||||
| 手动控制 | 专用无线遥控器控制 | |||||||
| 自动控制 | 依据工艺规划，系统自动规划路线 | |||||||
| 工作环境 | ||||||||
| 工作温度范围 | -5℃至50℃ | |||||||
| 噪声 | <75dB | |||||||
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