TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌，国内市场占有率名列前茅。
▪ 独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
▪ 节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
▪ 简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
▪ 实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
▪ 前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
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规格 |
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项目 |
TPR-120 |
TPR-200 |
TPR-300 |
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轴数 |
4轴 |
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安装方式 |
落地式 |
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动作范围 |
A(左右) |
330° |
330° |
330° |
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B(上下) |
2000mm |
2300mm |
2300mm |
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C(前后) |
1300mm |
1500mm |
1500mm |
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D(抓手) |
330° |
330° |
330° |
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承重能力 |
120kg |
200kg |
300kg |
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动作能力 |
1400r/h |
1600r/h |
1000r/h |
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驱动方式 |
AC伺服电机驱动 |
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位置重复精度 |
+0.5mm |
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消耗功率 |
4kw |
6.5kw |
8kw |
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本体重量 |
750kg |
1100kg |
1500kg |
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安装条件 |
周围温度：-30~45度，周围湿度：通常85%RH以下，最高95%RH（一个月内） |
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