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白酒工程
全自动机器人卸瓶系统
全自动卸瓶垛系统，产品为空玻璃瓶．其工作原理是：首先自动对接空瓶垛提升机，由链条传动输送至卸垛暂存位，满栈输送线将整垛产品输送至卸垛工位。在卸跺工位由机器人自动化完成对顶板、隔板、空瓶的抓取放置，首先，顶板与隔板放置位会有一个空托盘等待放置，然后由机器人自动收集顶板机构先将顶板抓取到顶板存储位，再将空瓶移载至空瓶输送线上，自动吸隔板机构会同步将隔板吸放至隔板存储位，重复此动作。直至将整垛产品卸完，然后空托盘自动输送至叠盘机，托盘到达指定的数量后会通过链条输送至包材回收升降机处进行回流处理。
